Hver eru einkenni líkamlegra skynjara?

1.. Stöðug einkenni skynjara

Stöðug einkenni skynjara vísa til tengslin milli framleiðsla og inntak skynjara fyrir kyrrstætt inntaksmerki. Vegna þess að bæði inntak og framleiðsla eru óháð tímanum er hægt að lýsa tengslin á milli þeirra, þ.e. truflanir skynjara, með algebruískri jöfnu án tímastærða, eða með einkennandi ferli sem er dreginn með inntakinu sem lárétta hnit og samsvarandi framleiðsla sem lóðrétta hnitið. Helstu færibreyturnar sem einkenna truflanir skynjara eru: línuleiki, næmi, móðursýki, endurtekningarhæfni, svíf osfrv.

(1) Línuleiki: vísar til að hve miklu leyti raunverulegur tengsl ferill milli framleiðsla og inntak skynjarans víkur frá beinni línunni. Það er skilgreint sem hlutfall hámarksfráviks milli raunverulegs einkennandi ferils og beinnar beinnar línu innan alls sviðsins og í fullri stærð framleiðsla.

(2) Næmi: Næmi er mikilvægur vísbending um truflanir einkenna skynjara. Það er skilgreint sem hlutfall hækkunar framleiðslunnar og samsvarandi aukning inntaksins sem veldur aukningunni. S táknar næmi.

(3) Hysteresis: fyrirbæri sem einkennandi ferill skynjarans skarast ekki þegar inntakið breytist úr litlu í stórt (jákvætt högg) og frá stóru til litlu (öfugum heilablóðfalli) er kallað hysteresis. Fyrir sama inntaksmerki er úttaksmerki skynjarans í jákvæðu og öfugu höggunum ekki jafnt. Þessi munur er kallaður mismunur munur.

(4) Endurtekningarhæfni: Endurtekningarhæfni vísar til þess hve ósamræmi er einkennandi ferill sem fæst þegar inntak skynjarans breytist stöðugt í sömu átt á öllu sviðinu.

(5) Drif: Drif skynjarans vísar til breytinga á framleiðsla skynjara með tímanum þegar inntakið er óbreytt. Þetta fyrirbæri er kallað rek. Það eru tvær ástæður fyrir reki: ein eru burðarvirki skynjarans sjálfs; Hitt er umhverfið í kring (svo sem hitastig, rakastig osfrv.).

2. Kraftmikil einkenni skynjara

Hin svokölluð kraftmikil einkenni vísa til einkenna framleiðsla skynjarans þegar inntakið breytist. Í raunverulegri vinnu eru kraftmikil einkenni skynjarans oft tjáð með viðbrögðum hans við ákveðnum stöðluðum inntaksmerkjum. Þetta er vegna þess að viðbrögð skynjarans við stöðluðu inntaksmerkinu eru auðvelt að fá tilraunir og það eru ákveðin tengsl milli viðbragða þess við stöðluðu inntaksmerkinu og svörun þess við hvaða inntaksmerki sem er. Oft, að vita að hið fyrra getur ályktað hið síðarnefnda. Algengustu venjulegu inntaksmerkin eru skrefamerki og sinusoidal merki, þannig að kraftmikil einkenni skynjarans eru oft táknuð með þrepsvörun og tíðnisvörun.

3. Línuleiki skynjarans

Undir venjulegum kringumstæðum er raunverulegur kyrrstæður einkennandi afköst skynjarans ferill frekar en bein lína. Í raunverulegri vinnu, til að gera tækið að hafa samræmda mælikvarða, er passandi bein lína oft notuð til að samræma raunverulegan einkennandi feril og línuleiki (ólínuleg villa) er árangursvísir um þessa nálgun. Það eru margar leiðir til að velja passandi beina línu. Til dæmis er fræðileg beina línan sem tengir núllinntak og framleiðslupunkta í fullri stærð notaður sem passandi beina línu; eða fræðilega beina línuna með minnstu fjárhæð af frávikum frá hverjum punkti á einkennandi ferlinum er notuð sem passandi beina línu. Þessi passandi beina línu er kölluð minnsta ferninga sem passar við beina línuna.