Hvernig á að greina plötu sem hefur hitastig aðeins í fyrsta hring eftir kalda byrjun?

Frávik í endurtekinni kaldræsingarstýringu
Pressuplöturnar eru hafnar á köldum mánudagsmorgni, eftir kalda helgi. Fyrsta upphitunarlotan fer yfir settmarkið um 10 gráður, brennur eða sviðnar fyrstu lotuna af hlutum. Í öllum síðari lotum, eftir að platan hefur náð hitajafnvægi, er hitastigi haldið nákvæmlega án þess að hægt sé að greina sveiflur.

Þetta er klassískt tilfelli um tímabundið ósamræmi í stýringu, ekki bilun í búnaði. PID-stýringin er ekki biluð, hann er kvarðaður fyrir upphitaða stöðugt ástand og er óhóflega árásargjarn þegar hann verður fyrir köldum hitamassa.

Í mörgum kerfum er vísað til þessa ástands sem kaldræsingarplata yfir fyrstu lotu þar sem stjórnstöðugleiki er réttur í stöðugri notkun en óstöðugur við upphaflega virkjun.

Stjórnandinn, sem er nývakinn upp úr frystum svefni, slær ískalda diskinn af of mikilli ákafa og aðeins eftir fyrsta mistökin finnur hann stöðuga, viðkvæma snertingu.

Að skilja grunnorsök ofskots á fyrstu lotu
PID-stilling fyrir stöðugar-ástandsaðstæður
PID stjórnandi er almennt kvarðaður um stöðugan vinnustað þannig að:

Hitatap er reiknanlegt.

Hitagetuáhrif hafa verið línulögð

Viðbrögð kerfisins eru vel-skilgreind

Það er lítið um umbrot

Platan við vinnsluhitastig er hægt að endurtaka og stjórna þannig að hægt sé að halda þéttri stjórnun með hlutfallslegum, samþættum og afleiddum ávinningi.

Hins vegar getur slík lagfæring ekki skilað árangri fyrir kaldræsingar.

Cold Platen Dynamic er í grundvallaratriðum öðruvísi
Hitakerfið virkar öðruvísi við eða nálægt umhverfishita vegna:

minna hitatap út í umhverfið

Aukinn hitamunur á hitara og plötu

Hitaviðbrögð seinkuðu svörun

Ó-línulegir efniseiginleikar við lágt hitastig

Ef þú notar fullan PID ávinning í einu er endurgjöfarlykjan óstöðug og of mikil orka er gefin.

Þetta leiðir til upphafs hitauppstreymis sem bætt er upp með leiðréttingaraðgerðum.

Kalt-Byrjaðu yfirskotsgreiningarleið
Skref 1: Staðfestu hegðun skynjara
Algeng aukaástæða er staðsetning eða útsetning hitaeiningarinnar.

Ef skynjarinn er:

Útsett fyrir dragi í umhverfinu

Illa einangruð við gangsetningu

Staðsett með mikilli hitauppstreymi

Þetta getur valdið ranglega lágum hitamælingu við ræsingu-og of mikilli hitaafköstum.

Þessi áhrif geta bætt hið augljósa yfirskotsvandamál.

Skref 2: Metið PID færibreytur hæfi
Í stöðugu ástandi getur stillt PID lykkja sýnt:

Mikil hlutfallsleg ávinningssvörun við ræsingu-

Hæg hrörnun í heildleiðréttingu

Um áhrif seinkaðrar afleiðudeyfingar

Þessir eiginleikar saman-örva kerfið við köldu aðstæður.

Skref 3: Skráðu hitauppstreymi tímafasta
Hegðun með köldu-byrjun er mjög háð:

Hitamassi plötunnar

Aflþéttleiki hitari

Skilvirkni einangrunar

Hitatap til umhverfis

Tímabundin framúrkeyrsla stafar oft af ósamræmi milli viðbragðstíma stjórnunar og hitaviðbragðstíma.

Takmörkun á stjórnunarstefnu í PID-kerfi fyrir einn-ham
Takmarkanir á stöðugri-stillingu
Stök PID færibreytusett gera ráð fyrir að gangverki kerfisins sé í samræmi. Þessi forsenda mistekst meðan á:

Kalt-byrjar

Miklar breytingar á setpunkti

Reglubundin lotuaðgerð

Umhverfisástand

Þess vegna gæti ákjósanleg stöðug-stilling verið í eðli sínu óstöðug við ræsingu-.

Tvöföld-stillingarstýring sem úrbótastefna
Startup PID Set með mýkri hagnaði
Raunvænleg lausn er að hafa sérstakt ræsingarlag með:

Minnkaður hlutfallslegur ávinningur

Samþætt aðgerð breytt

hægari afleidd aðgerð

Þessi uppsetning- býður upp á stýrðan-upphitunarfasa án mikillar orku.

Straums-Framleiðing stjórnunar
Ítarlegri aðferð veitir straums-áframstýringu byggða á:

Hitamassaplata þekkt

Hitunargeta

Markmið um hækkun hitastigs

Áætlað hitatapssnið

Kerfið bregst ekki aðeins við ónákvæmni heldur reiknar það einnig út stýrða aflrampa til að nálgast settmarkið mjúklega.

Þetta dregur úr því að treysta á viðbragðsleiðréttingu og minnkar möguleikann á yfirskot.

Sjálfvirk stillingarbreyting og ójafn flutningur
Flestir nútíma stýringar styðja:

Notkun í ræsingarham

PID ham (fast ástand)

Sjálfvirk umskipti rökfræði

Ójafn flutningsaðferð er notuð til að veita sléttan flutning á milli stjórnunarhama, án ósamfellu í úttakinu.

Þegar hitastig plötunnar nær aðgerðasviðinu skiptir kerfið sjálfkrafa yfir í stöðuga-PID-stýringu.

Aðrir áhrifaþættir
Hitari mettunaráhrif
Við kaldræsingu er hægt að veita fullt afl hitara stöðugt þar til endurgjöf er náð. Ef það er ekki takmarkað af ramping rökfræði, mettun getur aukið yfirskot.

Hitalag í skynjarasvörun
Ef hitastigið eða RTD er innbyggt djúpt í plötunni, getur töf á milli raunverulegs hitastigs og mælds hitastigs seinkað leiðréttingaraðgerðum og aukið yfirskotsmagnið.

Samantekt um úrbætur
Fyrirhugaðar breytingar á eftirliti
Eftirfarandi breytingar gera venjulega gæfuna:

Uppsetning PID stillingarsetts fyrir ræsingu

Viðbót á straumi-áfram rampasniði

Framfylgja takmörkunum á afköstum kaldræsingar

Athugun á einangrun skynjara og staðsetningu

Gagnlaus flutningur milli eftirlitsfyrirtækja

Þessar endurbætur snúast um stjórnvirkni, ekki vélrænan vélbúnað.

Niðurstaða
Það er almennt vitað að hitastigshækkun við kalda-ræsingu í plötukerfum er vandamál með stjórnvirkni, ekki vélbúnaðarvandamál. Þetta ástand á sér stað þegar PID færibreytur stilltar fyrir stöðuga virkni eru notaðar á hitakælt kerfi með aðra svörunarhegðun.

Besta svarið er ekki að breyta vélfræðinni, heldur að hanna tvöfalda-stillingarstýringaraðferð sem notar vægan rampahitunarsnið við ræsingu-áður en skipt er yfir í nákvæma stöðuga-stillingu.

Með rétt byggðu kerfi útilokar snjöll stjórnunarrökfræði kaldræsingarplötuvandann í fyrsta lotu, ekki árásargjarnar stillingarbreytingar.

Á endanum er besta stjórnkerfið það sem veit hvernig á að vakna hægt, afhenda hita sparlega og viðhalda síðan þéttum hitastöðugleika.