Greining á UAV belg ljósrafmagns auðkenningareiningu tækni

Kjarninn í sjónrænu auðkenningareiningunni í UAV belg liggur í samstarfi milli "auga" (fjölrófra skynjara) og "heila" (innbyggður greindur örgjörvi) til að ná nákvæmri skynjun og auðkenningu marks í flóknu umhverfi. Lykiltækni þess, áskoranir og rekstraraðferðir eru sem hér segir:

Helstu rekstraraðferðir
Fullkomið UAV sjónrænt belgkerfi starfar venjulega í lokuðu-lykkjuferli sem hér segir:

1. Verkefnisskipulag og eftirlit: Verkefnið hefst á stjórnstöðinni á jörðu niðri. Stjórnendur gefa út leiðbeiningar í gegnum hugbúnað varðandi flugleiðir, njósnasvæði og skotmarksmælingu. Þessar leiðbeiningar eru sendar til UAV með gagnatengingu, síðan flokkaðar af flugstjórnarkerfi UAV og framkvæmdar í samræmi við belg.

2. Fjölþætt gagnaöflun og stöðugleiki: Fylgurinn stjórnar hreyfingu fjöl-ása stöðugleikapalls í samræmi við verkefnisleiðbeiningar og tryggir að sjónskynjararnir séu alltaf í takt við marksvæðið. Myndavélar með sýnilegu ljósi, innrauða hitamyndavélar, leysir fjarlægðarmælar og aðrir skynjarar afla samtímis gögnum og myndstöðugleikakerfið útilokar hristing flugvéla og tryggir stöðugar myndir.

3. Innbyggð snjöll vinnsla og samruni: Hrá myndgögn eru unnin í rauntíma- af vinnslueiningunni um borð. Skrefin innihalda venjulega:

Forvinnsla: Myndauðn, endurbætur, stafræn myndstöðugleiki o.s.frv. Markgreining og -þekking: Létt gervigreind reiknirit framkvæma rauntímagreiningu á for-unnum myndbandsstraumi, ramma inn og auðkenna forstillt markmið (svo sem farartæki, starfsfólk og aflbúnað).

Multi-upprunaupplýsingasamruni: Með því að sameina leysisfjarlægðargögn, er auðkenndum skotmörkum úthlutað nákvæmri fjarlægð og þrívíddarhnitupplýsingum, sem lýkur stökkinu frá "sjá" til "sjá skýrt og staðsetja."

4. Upplýsingaviðbrögð og stuðningur við ákvarðanir: Úrvinnsluniðurstöður (svo sem markflokkur, hnit, viðvörunarupplýsingar og helstu myndbandsstraumar) eru sendar til baka til jarðstöðvarinnar í raun-um gegnum myndsendingartengil og birtar á gagnvirka viðmótinu. Byggt á þessum nákvæmu upplýsingum geta rekstraraðilar beint drónum til stöðugrar mælingar eða lagt fram bein sönnunargögn fyrir aðrar ákvarðanir (svo sem tímasetningu og meðhöndlun).